Réunion du pôle Robotique du 26 mars 2025

Ordre du jour :

  1. Point sur les projets en cours

  2. Point sur les projets à venir

  3. Point sur les ressources humaines

  4. Point sur les équipements

  5. Point sur les finances

  6. Point sur les démarches qualité

  7. Point sur l’administration

  8. Point sur les outils de communication

  9. Questions diverses

Compte rendu :

Présents : Benoit, Thomas, Guillaume, Manuel et Laurent, philippe

Projets : LaserSURF : démarrage du stage de Romain Degrace, utilisation du profilmètre robotisé Loic Mosser MAAPII : stage Youri /Utilisation Qualisys prévue

Presta Laser SURF: robot opérationnel sous ROS2 (25/03/2025 echec de fonctionnement du robot sous Moveit, planificateur ok, excution echec)

retour à l’IREPA 27/03/2025 : pour débugger le problème probablement la connexion RJ45 Rapport à faire / échange avec Techman fabriquant du robot

VICHI : pas de demandes en cours

TIRREXAppel d’offre partie endoscope (édition du bon de commande), Appel d’offre robotique (attente retour DAM), Jumeau numérique (on est client ce n’est pas les fonds de ICube).

Lancer le reste des investissements : capteur de forme réseau de bragg, sonde US endoscopique (fusible), interface haptique 7DOF actif

PROFILOBOT : possibilité de contrôler avec soft HIWIN. Fixer une date de mise en service + foncitonnalité (Fin Avril)

Presta LaserSURF 2026 : 6 ou 7 k€ à faire ?

HEROS : décalage dépôt BPI iDemo fin mai ROS2@ETHERCAT : état du développement, finalisation code, utilisation et suite (Fin Avril) ROS2@STAUBLI : réception du robot lundi 31/03/2025

Prestation FDM : ICANS Projet Simon FLI CNRS ….

Dylan Meckes : Guilherme : TECHNOFUS ? maahdi : Youssouf Habeeb: Georgia : fabrication de Gel Aude : station de calcul et impression 3D Fadi : écrire son manuscript (5 juin 2025) Cléa Sieffert : Fab additive SLA (en cours de rédaction) Mattéo resibot Youri : MAAPII Chloé Is : SIMMTRACKING Violette Pulse :ARC fini (20 Mars 2025) fab. conceptio Clara Olonea (ARC fini Juillet 2025) fab. conception Etudiants TPS RIO (5 étudiants) : 2ième année

Post-doc : Xiao Xie

ParacobotANR 2ième tour B. Bayle / Budget plateforme ou demande de ressources humaines

32 mois IR 152 k€

Sensicav : 80 k€ pour ingénieur + 12 k€ prestation plateforme

utilisation du robot UR5 Guilherme Mettre une ligne de réservation UR5 GRR demander à Jonathan

Recencer les outils média et images de la palteforme Guillaume envoi un lien Seafile

COmmunication :

Flyer Template présentation ==> vérifier si possible de migrer sur seafile