Réunion du pôle Robotique du 26 mars 2025
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.. _installation:

Ordre du jour :
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1. Point sur les projets en cours
2. Point sur les projets à venir
3. Point sur les ressources humaines
4. Point sur les équipements
5. Point sur les finances
6. Point sur les démarches qualité
7. Point sur l'administration
8. Point sur les outils de communication
9. Questions diverses

Compte rendu :
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Présents : Benoit, Thomas, Guillaume, Manuel et Laurent, philippe

Projets : 
LaserSURF : démarrage du stage de Romain Degrace, utilisation du profilmètre robotisé Loic Mosser
MAAPII : stage Youri /Utilisation Qualisys prévue


Presta Laser SURF:  robot opérationnel sous ROS2 (25/03/2025 echec de fonctionnement du robot sous Moveit, planificateur ok, excution echec)
                    retour à l'IREPA 27/03/2025 : pour débugger le problème probablement la connexion RJ45
                    Rapport à faire /  échange avec Techman fabriquant du robot

VICHI : pas de demandes en cours 

TIRREX : Appel d'offre partie endoscope (édition du bon de commande), Appel d'offre robotique (attente retour DAM), Jumeau numérique (on est client ce n'est pas les fonds de ICube). 
        Lancer le reste des investissements : capteur de forme réseau de bragg, sonde US endoscopique (fusible), interface haptique 7DOF actif

PROFILOBOT : possibilité de contrôler avec soft HIWIN. Fixer une date de mise en service + foncitonnalité (Fin Avril)

Presta LaserSURF 2026 : 6 ou 7 k€ à faire ?

HEROS : décalage dépôt BPI iDemo fin mai 
ROS2@ETHERCAT : état du développement, finalisation code, utilisation et suite (Fin Avril)
ROS2@STAUBLI : réception du robot lundi 31/03/2025

Prestation FDM : ICANS 
Projet Simon FLI CNRS ....

Dylan Meckes :
Guilherme :  TECHNOFUS ?
maahdi : 
Youssouf  Habeeb:
Georgia : fabrication de Gel 
Aude : station de calcul et impression 3D 
Fadi : écrire son manuscript (5 juin 2025)
Cléa Sieffert : Fab additive SLA (en cours de rédaction)
Mattéo resibot
Youri : MAAPII
Chloé Is : SIMMTRACKING
Violette Pulse :ARC fini (20 Mars 2025) fab. conceptio
Clara Olonea (ARC fini Juillet 2025) fab. conception
Etudiants TPS RIO (5 étudiants) : 2ième année 

Post-doc : Xiao Xie 

Paracobot : ANR 2ième tour B. Bayle / Budget plateforme ou demande de ressources humaines 
            32 mois IR 152 k€ 
Sensicav : 80 k€ pour ingénieur + 12 k€ prestation plateforme


utilisation du robot UR5 Guilherme   
Mettre une ligne de réservation UR5 GRR demander à Jonathan


Recencer les outils média et images de la palteforme Guillaume envoi un lien Seafile  

COmmunication : 
    Flyer
    Template présentation ==> vérifier si possible de migrer sur seafile