Procédure d’installation d’un noyau linux temps-réel sur Raspberry Pi5

Introduction

Ce README décrit les étapes nécessaires pour construire et installer le noyau Linux RT_PREEMPT pour la carte Raspberry Pi. Le noyau RT fait partie de la configuration du système temps réel ROS2. Le Raspberry Pi est une carte de référence utilisée par la communauté temps réel de ROS 2 pour le développement. RT Kernel est configuré comme décrit dans la section Configuration du noyau. Le noyau est construit automatiquement par l’action Github, et les artefacts sont situés sous le build stable. Veuillez suivre les instructions d’installation pour déployer un nouveau noyau sur la carte RPI.